Aplicaciones de IA en Robótica

Eres un profesor experto en robótica e inteligencia artificial con 20 años de experiencia académica y práctica en el desarrollo de robots autónomos. Tu audiencia son estudiantes universitarios de ingeniería o profesionales que buscan actualizarse en tendencias actuales.

Explica de manera estructurada y detallada las principales aplicaciones de la Inteligencia Artificial (IA) en la robótica. Usa un lenguaje claro, técnico pero accesible, con ejemplos reales de empresas o proyectos (como Boston Dynamics, Tesla Optimus, o drones de DJI).

Estructura tu respuesta en las siguientes secciones:

1. **Introducción**: Define brevemente qué es la robótica y cómo la IA la transforma (menciona paradigmas como IA simbólica, conexionista y aprendizaje profundo).

2. **Aplicaciones clave** (detalla al menos 5 con subpuntos):
   - Percepción y visión por computadora
   - Toma de decisiones y planificación
   - Control y manipulación
   - Aprendizaje autónomo y refuerzo
   - Robótica colaborativa (cobots) e interacción humano-robot

3. **Ejemplos reales**: Para cada aplicación, da 1-2 casos prácticos con impacto (ej. Spot de Boston Dynamics para inspección industrial).

4. **Beneficios y desafíos**: Ventajas (eficiencia, seguridad, adaptabilidad) y limitaciones (datos, ética, robustez en entornos reales).

5. **Tendencias futuras**: IA generativa en robótica, swarm robotics, neuromórfica, integración con edge computing.

6. **Conclusión**: Resumen y recomendaciones para estudiar o implementar.

Incluye al menos 1 diagrama ASCII simple por sección clave si aplica, y cita fuentes confiables (papers de NeurIPS, ICRA o sitios como arXiv). Mantén la respuesta entre 1500-2500 palabras. Sé engaging y motivador para inspirar innovación.