🦞 zbot

An open-source embedded AI agent powered by Zephyr RTOS
zbot implements a ReAct (Reason + Act) loop that connects to any OpenAI-compatible LLM API, enabling hardware control, persistent memory, and multi-step skills.

--- ## 🎬 Demo

**Supported boards:** nRF7002-DK (nRF5340 + nRF7002 WiFi), native_sim (Linux host) **RTOS:** [Zephyr](https://zephyrproject.org) ≥ latest **License:** Apache-2.0 --- ## Architecture ``` ┌──────────────────────────────────────────────────────┐ │ zbot Agent │ │ │ │ ┌──────────┐ ┌──────────┐ ┌──────────────────┐ │ │ │ Config │ │ Memory │ │ LLM Client │ │ │ │ endpoint │ │ slab pool│ │ HTTPS → OpenAI │ │ │ │ model │ │ + NVS │ │ compatible API │ │ │ │ api key │ │ summary │ │ │ │ │ └──────────┘ └──────────┘ └──────────────────┘ │ │ │ │ ┌──────────────────────┐ ┌──────────────────────┐ │ │ │ LLM-visible Tools │ │ Skills │ │ │ │ (src/tools/) │ │ (src/skills/) │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ tool_exec ──────────┼─►│ gpio (read/write/ │ │ │ │ └─ skill_run() │ │ blink/sos) │ │ │ │ │ │ system(board/uptime/│ │ │ │ read_skill ─────────┼─►│ heap/status) │ │ │ │ └─ skill_read_ │ │ │ │ │ │ content() │ │ (add more in │ │ │ └──────────────────────┘ │ src/skills//)│ │ │ └──────────────────────┘ │ │ ┌────────────────────────────────────────────────┐ │ │ │ Shell Commands (zbot key / chat /

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